డ్రిప్ పైపులు
డ్రిప్ సాగునీటి పైపులే అతి పెద్ద అడ్డంకి. అవి మడుల పక్కగా వెళ్తాయి, రోబో నడవాల్సిన దారులను అడ్డంగా దాటుతాయి.
పొలంలో ట్రయల్
రెండు ట్రయల్స్ పూర్తయ్యాయి: ఒకటి పొలంలో, FPO Anekal తో; ఇంకొకటి Army Base 515 వర్క్షాప్లో. రెండు చోట్లా రోబో సరుకు మోయడాన్ని పరీక్షించాం.

పొలం ట్రయల్
FPO Anekal ఒక రైతు ఉత్పత్తిదారుల సంస్థ. దాని రైతులతో కలిసి సరుకు మోసే ట్రయల్ చేశాం. మేము వెళ్లిన పొలాల్లో బహిరంగ పొలాలు, పాలీహౌస్లు రెండూ ఉన్నాయి.
గులాబీ, చామంతి, కామిని, దోసకాయ, అరటి
రైతులతో నిర్ధారించిన ఇబ్బందులు



పొలం నోట్స్
డ్రిప్ సాగునీటి పైపులే అతి పెద్ద అడ్డంకి. అవి మడుల పక్కగా వెళ్తాయి, రోబో నడవాల్సిన దారులను అడ్డంగా దాటుతాయి.
వరుసల మధ్య దూరం ఎప్పుడూ ఒకేలా ఉండదు. పొలం పొలానికీ మారుతుంది, ఒక వరుస నుంచి ఇంకో వరుసకూ మారుతుంది.
వరుస వెడల్పు కంటే మలుపు తిరగడానికి కావాల్సిన చోటే పెద్ద సమస్య. వరుస వెంట వెళ్లడం సులువు, వరుస చివర మలుపు తిరగడం కష్టం.



వర్క్షాప్ ట్రయల్
Army Base 515 వర్క్షాప్లో సరుకు మోసే ట్రయల్ చేశాం. లోహపు విడిభాగాలతో నిండిన క్రేట్ను రోబో వర్క్షాప్ నేలపై తీసుకెళ్లింది.


పొలంలో డెమో
పంట పెరిగాక ట్రాక్టర్ పొలంలోకి వెళ్లలేదు. మా రోబో పెరిగిన పంట వరుస లోపల పని చేసింది: ఒకరు కోస్తుండగా, మొక్కల మధ్య క్రేట్ మోసుకుంటూ వెళ్లింది.

