சொட்டுநீர்க் குழாய்கள்
சொட்டுநீர்ப் பாசனக் குழாய்களே மிகப்பெரிய தடையாக இருந்தன. அவை பாத்திகளின் ஓரமாகச் செல்கின்றன, ரோபோ செல்ல வேண்டிய பாதைகளைக் குறுக்கே கடக்கின்றன.
வயலில் சோதனை
இரண்டு சோதனைகள் முடிந்துள்ளன: ஒன்று பண்ணையில், FPO Anekal உடன்; மற்றொன்று Army Base 515 பணிமனையில். இரண்டிலும் ரோபோ சரக்கு எடுத்துச் செல்வதைச் சோதித்தோம்.

பண்ணைச் சோதனை
FPO Anekal ஒரு விவசாய உற்பத்தியாளர் அமைப்பு. அதன் விவசாயிகளுடன் சரக்கு எடுத்துச் செல்லும் சோதனை செய்தோம். நாங்கள் பார்வையிட்ட பண்ணைகளில் திறந்த வயல்களும் பாலிஹவுஸ்களும் இருந்தன.
ரோஜா, சாமந்தி, காமினி, வெள்ளரி, வாழை
விவசாயிகளுடன் உறுதிசெய்த சிக்கல்கள்



வயல் குறிப்புகள்
சொட்டுநீர்ப் பாசனக் குழாய்களே மிகப்பெரிய தடையாக இருந்தன. அவை பாத்திகளின் ஓரமாகச் செல்கின்றன, ரோபோ செல்ல வேண்டிய பாதைகளைக் குறுக்கே கடக்கின்றன.
வரிசைகளுக்கு இடையிலான இடைவெளி ஒருபோதும் ஒரே மாதிரி இருப்பதில்லை. பண்ணைக்குப் பண்ணை மாறுகிறது, ஒரு வரிசைக்கும் அடுத்த வரிசைக்கும் கூட மாறுகிறது.
வரிசையின் அகலத்தை விட, திரும்புவதற்கான இடமே பெரிய பிரச்சினை. வரிசையில் செல்வது எளிது, வரிசையின் முடிவில் திரும்புவது கடினம்.



பணிமனைச் சோதனை
Army Base 515 பணிமனையில் சரக்கு எடுத்துச் செல்லும் சோதனை செய்தோம். உலோக உதிரிபாகங்கள் நிறைந்த ஒரு கிரேட்டை ரோபோ பணிமனைத் தரையில் எடுத்துச் சென்றது.


வயல் டெமோ
பயிர் வளர்ந்த பிறகு டிராக்டர் வயலுக்குள் நுழைய முடியாது. எங்கள் ரோபோ வளர்ந்த பயிர் வரிசைக்குள் வேலை செய்துள்ளது: ஒருவர் பறித்துக்கொண்டிருக்க, செடிகளுக்கு நடுவே கிரேட்டைச் சுமந்து சென்றது.

