ठिबकच्या नळ्या
ठिबक सिंचनाच्या नळ्या हा सगळ्यात मोठा अडथळा होता. त्या वाफ्यांच्या कडेने जातात आणि रोबोटला ज्या वाटेने जायचं असतं ती वाट ओलांडतात.
यंत्रांकडे परत जा
शेतात ट्रायल
ट्रायल.
दोन ट्रायल पूर्ण झाल्या आहेत: एक शेतावर, FPO Anekal सोबत, आणि एक Army Base 515 च्या वर्कशॉपमध्ये. दोन्ही ठिकाणी आम्ही रोबोटकडून माल वाहून घेऊन तपासलं.
शेतातली ट्रायल
FPO Anekal
FPO Anekal ही शेतकरी उत्पादक संस्था आहे. तिच्या शेतकऱ्यांसोबत आम्ही माल वाहून नेण्याची ट्रायल केली. आम्ही भेट दिलेल्या शेतांमध्ये मोकळी शेतं आणि पॉलीहाऊस दोन्ही होते.
- भेट दिलेली शेतं
- 7
- पिकांचे प्रकार
- 5
गुलाब, शेवंती, कामिनी, काकडी आणि केळी
शेतकऱ्यांनी खात्री केलेल्या अडचणी
- मजूर मिळणं
- मजुरीचा खर्च
- बाहेरून येणाऱ्या मजुरांवर अवलंबून राहणं
शेतातल्या नोंदी
शेतातून मिळालेले धडे
असमान ओळी
ओळींमधलं अंतर कधीच सारखं नसतं. ते प्रत्येक शेतात बदलतं, आणि एका ओळीपासून पुढच्या ओळीपर्यंतही.
वळणं
वळण्यासाठी लागणारी जागा ही ओळीच्या रुंदीपेक्षा मोठी अडचण आहे. ओळीतून चालणं सोपं आहे, ओळीच्या टोकाला वळणं अवघड.
वर्कशॉपमधली ट्रायल
Army Base 515 वर्कशॉप
Army Base 515 च्या वर्कशॉपमध्ये आम्ही माल वाहून नेण्याची ट्रायल केली. रोबोटने धातूच्या सुट्या भागांनी भरलेला क्रेट वर्कशॉपच्या जमिनीवरून नेला.
शेतात डेमो
वाढलेल्या पिकाच्या ओळीत
पीक वाढल्यावर ट्रॅक्टर शेतात जाऊ शकत नाही. आमच्या रोबोटने वाढलेल्या पिकाच्या ओळीत काम केलं आहे: एक व्यक्ती तोडणी करत असताना तो रोपांमधून क्रेट घेऊन चालला.
