ഡ്രിപ്പ് പൈപ്പുകൾ
തുള്ളിനനയുടെ പൈപ്പുകളായിരുന്നു ഏറ്റവും വലിയ തടസ്സം. അവ തടങ്ങൾക്കരികിലൂടെ പോകുന്നു, റോബോട്ട് ഓടേണ്ട വഴികൾ കുറുകെ മുറിച്ചുകടക്കുന്നു.
വയലിൽ ട്രയൽ
രണ്ട് ട്രയലുകൾ പൂർത്തിയായി: ഒന്ന് കൃഷിയിടത്തിൽ, FPO Anekal-നൊപ്പം; മറ്റൊന്ന് Army Base 515 വർക്ക്ഷോപ്പിൽ. രണ്ടിടത്തും റോബോട്ട് ചരക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നത് ഞങ്ങൾ പരീക്ഷിച്ചു.

കൃഷിയിട ട്രയൽ
FPO Anekal ഒരു കർഷക ഉത്പാദക സംഘടനയാണ്. അതിലെ കർഷകർക്കൊപ്പം ചരക്ക് നീക്കത്തിന്റെ ട്രയൽ നടത്തി. ഞങ്ങൾ സന്ദർശിച്ച കൃഷിയിടങ്ങളിൽ തുറന്ന വയലുകളും പോളിഹൗസുകളും ഉണ്ടായിരുന്നു.
റോസ്, ജമന്തി, കാമിനി, വെള്ളരി, വാഴ
കർഷകരുമായി ഉറപ്പിച്ച പ്രശ്നങ്ങൾ



വയൽ കുറിപ്പുകൾ
തുള്ളിനനയുടെ പൈപ്പുകളായിരുന്നു ഏറ്റവും വലിയ തടസ്സം. അവ തടങ്ങൾക്കരികിലൂടെ പോകുന്നു, റോബോട്ട് ഓടേണ്ട വഴികൾ കുറുകെ മുറിച്ചുകടക്കുന്നു.
വരികൾ തമ്മിലുള്ള അകലം ഒരിക്കലും ഒരുപോലെയല്ല. ഓരോ കൃഷിയിടത്തിലും മാറും, ഒരു വരിയിൽ നിന്ന് അടുത്ത വരിയിലേക്കും മാറും.
വരിയുടെ വീതിയെക്കാൾ വലിയ പ്രശ്നം തിരിയാനുള്ള സ്ഥലമാണ്. വരിയിലൂടെ നീങ്ങാൻ എളുപ്പമാണ്, വരിയുടെ അറ്റത്ത് തിരിയാനാണ് പ്രയാസം.



വർക്ക്ഷോപ്പ് ട്രയൽ
Army Base 515 വർക്ക്ഷോപ്പിൽ ചരക്ക് നീക്കത്തിന്റെ ട്രയൽ നടത്തി. ലോഹ ഭാഗങ്ങൾ നിറച്ച ഒരു ക്രേറ്റ് റോബോട്ട് വർക്ക്ഷോപ്പിന്റെ തറയിലൂടെ കൊണ്ടുപോയി.


വയലിൽ ഡെമോ
വിള വളർന്നുകഴിഞ്ഞാൽ ട്രാക്ടറിന് വയലിൽ കയറാനാവില്ല. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് വളർന്ന വിളയുടെ വരിക്കുള്ളിൽ പ്രവർത്തിച്ചിട്ടുണ്ട്: ഒരാൾ വിളവെടുക്കുമ്പോൾ ചെടികൾക്കിടയിലൂടെ ക്രേറ്റുമായി നീങ്ങി.

