ಡ್ರಿಪ್ ಪೈಪುಗಳು
ಹನಿ ನೀರಾವರಿ ಪೈಪುಗಳೇ ಅತಿ ದೊಡ್ಡ ಅಡ್ಡಿಯಾಗಿದ್ದವು. ಅವು ಮಡಿಗಳ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಸಾಗುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್ ಓಡಾಡಬೇಕಾದ ದಾರಿಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡವಾಗಿ ದಾಟುತ್ತವೆ.
ಹೊಲದಲ್ಲಿ ಟ್ರಯಲ್
ಎರಡು ಟ್ರಯಲ್ಗಳು ಮುಗಿದಿವೆ: ಒಂದು ಹೊಲದಲ್ಲಿ, FPO Anekal ಜೊತೆ; ಇನ್ನೊಂದು Army Base 515 ವರ್ಕ್ಶಾಪ್ನಲ್ಲಿ. ಎರಡೂ ಕಡೆ ರೋಬೋಟ್ ಸರಕು ಸಾಗಿಸುವುದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆವು.

ಹೊಲದ ಟ್ರಯಲ್
FPO Anekal ಒಂದು ರೈತ ಉತ್ಪಾದಕ ಸಂಸ್ಥೆ. ಅದರ ರೈತರ ಜೊತೆ ಸರಕು ಸಾಗಣೆಯ ಟ್ರಯಲ್ ಮಾಡಿದೆವು. ನಾವು ಭೇಟಿ ನೀಡಿದ ಹೊಲಗಳಲ್ಲಿ ತೆರೆದ ಹೊಲಗಳೂ ಪಾಲಿಹೌಸ್ಗಳೂ ಇದ್ದವು.
ಗುಲಾಬಿ, ಸೇವಂತಿಗೆ, ಕಾಮಿನಿ, ಸೌತೆಕಾಯಿ ಮತ್ತು ಬಾಳೆ
ರೈತರ ಜೊತೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿದ ತೊಂದರೆಗಳು



ಹೊಲದ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು
ಹನಿ ನೀರಾವರಿ ಪೈಪುಗಳೇ ಅತಿ ದೊಡ್ಡ ಅಡ್ಡಿಯಾಗಿದ್ದವು. ಅವು ಮಡಿಗಳ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಸಾಗುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್ ಓಡಾಡಬೇಕಾದ ದಾರಿಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡವಾಗಿ ದಾಟುತ್ತವೆ.
ಸಾಲುಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ ಎಂದಿಗೂ ಒಂದೇ ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಹೊಲದಿಂದ ಹೊಲಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಒಂದು ಸಾಲಿನಿಂದ ಮುಂದಿನ ಸಾಲಿಗೂ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಲಿನ ಅಗಲಕ್ಕಿಂತ ತಿರುಗಲು ಬೇಕಾದ ಜಾಗವೇ ದೊಡ್ಡ ಸಮಸ್ಯೆ. ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಸಾಗುವುದು ಸುಲಭ, ಸಾಲಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವುದು ಕಷ್ಟ.



ವರ್ಕ್ಶಾಪ್ ಟ್ರಯಲ್
Army Base 515 ವರ್ಕ್ಶಾಪ್ನಲ್ಲಿ ಸರಕು ಸಾಗಣೆಯ ಟ್ರಯಲ್ ಮಾಡಿದೆವು. ಲೋಹದ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ ಕ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ವರ್ಕ್ಶಾಪ್ನ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಸಾಗಿಸಿತು.


ಹೊಲದಲ್ಲಿ ಡೆಮೊ
ಬೆಳೆ ಬೆಳೆದ ಮೇಲೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಹೊಲದೊಳಗೆ ಹೋಗಲಾರದು. ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಬೆಳೆದ ಬೆಳೆಯ ಸಾಲಿನೊಳಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದೆ: ಒಬ್ಬರು ಕೊಯ್ಯುತ್ತಿರುವಾಗ, ಗಿಡಗಳ ನಡುವೆ ಕ್ರೇಟ್ ಹೊತ್ತು ಸಾಗಿತು.

