ड्रिप लाइनें
ड्रिप सिंचाई की लाइनें सबसे बड़ी रुकावट थीं। वे क्यारियों के साथ-साथ चलती हैं और उन रास्तों को काटती हैं जिन पर रोबोट को चलना होता है।
खेत पर ट्रायल
दो ट्रायल पूरे हो चुके हैं: एक खेत पर, FPO Anekal के साथ, और एक Army Base 515 की वर्कशॉप में। दोनों जगह हमने रोबोट से सामान ढुलवाकर परखा।

खेत का ट्रायल
FPO Anekal एक किसान उत्पादक संगठन है। हमने इसके किसानों के साथ सामान ढोने का ट्रायल किया। जिन खेतों पर हम गए, उनमें खुले खेत भी थे और पॉलीहाउस भी।
गुलाब, गुलदाउदी, कामिनी, खीरा और केला
किसानों ने जिन परेशानियों की पुष्टि की



खेत से नोट्स
ड्रिप सिंचाई की लाइनें सबसे बड़ी रुकावट थीं। वे क्यारियों के साथ-साथ चलती हैं और उन रास्तों को काटती हैं जिन पर रोबोट को चलना होता है।
कतारों के बीच की दूरी कभी एक जैसी नहीं होती। यह हर खेत में बदलती है, और एक कतार से दूसरी कतार में भी।
मुड़ने की जगह, कतार की चौड़ाई से बड़ी समस्या है। कतार के साथ चलना आसान है, उसके आख़िर में मुड़ना मुश्किल।



वर्कशॉप का ट्रायल
Army Base 515 की वर्कशॉप में हमने सामान ढोने का ट्रायल किया। रोबोट धातु के पुर्ज़ों से भरी क्रेट को वर्कशॉप के फ़र्श पर ले गया।


खेत में डेमो
फ़सल बड़ी हो जाने के बाद ट्रैक्टर खेत में नहीं जा सकता। हमारा रोबोट बड़ी हो चुकी फ़सल की कतार के अंदर काम कर चुका है: एक व्यक्ति तुड़ाई कर रहा था और रोबोट पौधों के बीच क्रेट लेकर चल रहा था।

