ড্রিপ লাইন
ড্রিপ সেচের লাইনই ছিল সবচেয়ে বড় বাধা। সেগুলো বেডের পাশ দিয়ে যায়, আর রোবট যে পথে চলে সেই পথ আড়াআড়ি পার হয়।
খেতে ট্রায়াল
দুটো ট্রায়াল শেষ হয়েছে: একটা খেতে, FPO Anekal-এর সঙ্গে, আর একটা Army Base 515-এর ওয়ার্কশপে। দুই জায়গাতেই আমরা রোবটকে দিয়ে মাল বইয়ে পরীক্ষা করেছি।

খেতের ট্রায়াল
FPO Anekal একটা কৃষক উৎপাদক সংগঠন। এর কৃষকদের সঙ্গে আমরা মাল বওয়ার ট্রায়াল করেছি। যেসব খেতে আমরা গিয়েছি, তার মধ্যে খোলা মাঠও ছিল, পলিহাউসও ছিল।
গোলাপ, চন্দ্রমল্লিকা, কামিনী, শসা আর কলা
কৃষকদের সঙ্গে নিশ্চিত করা সমস্যা



খেতের নোট
ড্রিপ সেচের লাইনই ছিল সবচেয়ে বড় বাধা। সেগুলো বেডের পাশ দিয়ে যায়, আর রোবট যে পথে চলে সেই পথ আড়াআড়ি পার হয়।
সারির মাঝের দূরত্ব কখনও এক রকম হয় না। খেত থেকে খেতে বদলায়, এক সারি থেকে পরের সারিতেও।
সারির চওড়ার চেয়ে ঘোরার জায়গা বড় সমস্যা। সারি ধরে চলা সহজ, সারির শেষে ঘোরা কঠিন।



ওয়ার্কশপের ট্রায়াল
Army Base 515-এর ওয়ার্কশপে আমরা মাল বওয়ার ট্রায়াল করেছি। রোবট ধাতুর যন্ত্রাংশে ভরা একটা ক্রেট ওয়ার্কশপের মেঝে দিয়ে নিয়ে গেছে।


খেতে ডেমো
ফসল বড় হয়ে গেলে ট্রাক্টর আর খেতে ঢুকতে পারে না। আমাদের রোবট বড় হয়ে যাওয়া ফসলের সারির ভেতরে কাজ করেছে: একজন ফসল তুলছিলেন, আর রোবট গাছের মাঝ দিয়ে ক্রেট নিয়ে চলছিল।

